gripalmist
シューツリー用バキュームグリッパー
グリッパー
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- 顧客：日本のオムロンロボットシステムインテグレーション企業
- 開発期間：約4日
（3Dスキャン、設計、テストを含む） - 製造方法：3Dプリント（高強度複合材料）
- 重量（吸着パッド・ボルト含む）：117g
- 用途：デモンストレーション用途
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- シューツリーのような曲面形状のワークを安定してハンドリングできるよう、
吸着位置を考慮したカスタムグリッパーを設計しました。 - お客様が既に使用している真空ポンプ一体型グリッパーと互換性を持たせ、
既存グリッパーの下部にカスタムグリッパーを取り付けられるよう設計しました。 - ワンタッチ継手とバキュームチューブを接続して簡単に使用できるよう、
グリッパー内部にバキューム流路を内蔵しました。
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