より軽く、より強いグリッパー

GriPalm

オ-ダ-メイド & 3Dプリント対応 ロボットグリッパー

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ロボットでの検証 & 納品

GriPalm

GriPalmでロボット自動化をもっとスマートに

オーダーメイドサービス

オーダーメイドグリッパーサービス

製品

コボット用バキュームグリッパーシリーズ

今後の展開

設計自動化・カスタム設定ツール

私たちのグリッパー

より軽く、より強く、より速く

GriPalmは、協働ロボットの限られた可搬重量に対応し、軽量で耐久性があり、適正な価格のグリッパーを提供することで、より優れた自動化システムの実現を目指して開発されました。3Dプリントの高い設計自由度、先進的な設計技術、そして高強度の複合材料を活用することで、軽量でありながら高い強度を備えたカスタムグリッパーを提供します。

サービス | オーダーメイドグリッパーサービス

オーダーメイドグリッパーサービス

GriPalmは、各ロボットシステムに合わせたカスタムグリッパーの設計・製造サービスを提供します。対象物の形状、素材、ロボットの作業環境に合わせて最適化されたグリッパーにより、柔軟で生産性の高いロボット運用を実現します。

適用例

20kgボックス用グリッパー
3箱同時パレタイズ用ハイブリッドグリッパー
カスタムフィンガーチップ

私たちの製品

協働ロボット用バキュームグリッパーシリーズ

さまざまなロボットシステムに対応できるよう、
小型タイプから10kg以上の重量ワークを搬送可能なタイプまで、
幅広いバキュームグリッパーシリーズをラインアップしています。

GriPalmの動画

今後の展開

グリッパー設計自動化・コンフィギュレーターシステム

GriPalmは、誰でも簡単にカスタムグリッパーを自動設計し、
ロボットの動作シミュレーションまで行えるシステムの開発を進めています。

GriPalmは常にパートナーと共に成長します

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GriPalmのバリュー

GriPalmのバリュー

第一に、軽量化

・最適化設計技術と当社のエンジニアリングノウハウを組み合わせることで、
 軽量かつ高剛性なグリッパーを開発しています。
・軽量グリッパーにより、ロボットへの負荷を最小限に抑えながら、
 ワーク選定の柔軟性とロボット動作のスピードを向上させます。

GriPalmのバリュー

第二に、高強度

高強度カーボン複合材料を使用することで、
可搬重量に十分耐えられる高強度グリッパーを実現しています。

GriPalmの3Dプリント材料

・材料:Markforged Onyx
・Onyxは、マイクロカーボンファイバーを配合したナイロン材料です。
・特長:
 FR材またはESD材での製造が可能
 必要に応じて、カーボンファイバーなどの連続繊維で補強可能
・降伏時引張強度:40MPa
・荷重たわみ温度:145℃(@45MPa)

GriPalmのバリュー

第三に、スピード

・お客様の作業環境を正確に分析し、最適なカスタムグリッパーを開発することで、 グリッピングシステムの開発期間を短縮します。
・設計最適化データを反映した軽量グリッパーにより、 より速いサイクルタイムを実現します。
・さらに、3Dプリント技術を活用することで、 複雑な形状のグリッパーもスピーディーに製作できます。

ロボットシステム分析
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グリッパー設計のカスタマイズ
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