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靴型搬送用カスタムグリッパー
グリッパー
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- 顧客：フットウェア研究機関
- 開発期間：スキャン・設計 3日、製作 2日
- グリッパー重量（吸着パッド・フランジ含む）：
上部 67g、下部 63g、側面 63g
／240mmラスト基準 - 製造方法：3Dプリント（高強度複合材料）
- 用途：フットウェア製造自動化システム
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- 三次元曲面を持つ靴型を効果的にハンドリングできるよう、
吸着位置と角度を考慮したカスタム設計およびトポロジー最適化を行いました。 - 自動化システムにおける搬送方式に合わせて、
靴型の上部・下部・側面をそれぞれ吸着できるグリッパーを設計しました。 - トポロジー最適化を活用し、グリッパー重量を最小限に抑えました。
- ワンタッチ継手とバキュームチューブを接続して簡単に使用できるよう、
グリッパー内部にバキューム流路を内蔵しました。
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