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縫製工程自動化用バキュームグリッパー
グリッパー
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- 顧客：アパレルメーカー
- 開発期間：約5日
- 製造方法：3Dプリント（高強度複合材料）
- グリッパー重量（吸着パッド・フランジ含む）：約280g
- 用途：縫製工程の自動化
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- お客様は当初、可搬重量5kgのロボットを使用する予定でしたが、
グリッパーの軽量設計により、可搬重量3kgのロボットを使用できるようになり、
ロボット導入コストを削減できました。 - ロボット動作時に周辺構造物と干渉しないよう、
グリッパーの高さを最小限に抑えました。 - 均一な吸着高さを確保するため、
グリッパー下部の延長バーに高さ固定用の追加部品を設計しました。 - ワンタッチ継手とバキュームチューブを接続して簡単に使用できるよう、
グリッパー内部にバキューム流路を内蔵しました。
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