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パレタイズ用ハイブリッドグリッパー
グリッパー
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- 顧客：化粧品メーカー
- 開発期間：約3日
- グリッパー重量（吸着パッド・フランジ・加工部品含む）：約950g
- 製造方法：3Dプリント（高強度複合材料）、CNC加工
- 用途：3個の化粧品箱を包装箱へ箱詰め・投入
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- エアシリンダーを活用して安定した把持を実現し、
包装箱への投入時に干渉が発生しないようにしています。 - グリッパー本体は汎用的に設計されており、
交換可能な延長バーにより、さまざまなワークサイズに対応できます。 - 延長バーは剛性向上のため、
連続補強繊維を用いた3Dプリントで製作しました。 - ワンタッチ継手とバキュームチューブを接続して簡単に使用できるよう、
グリッパー内部にバキューム流路を内蔵しました。
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