gripalmist
アンプル包装用バキュームグリッパー
グリッパー
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- 従来はアンプル箱の搬送にフィンガーグリッパーを使用していましたが、
作業中にアンプル箱が落下する事例が発生したため、
新たにバキュームグリッパーを開発しました。 - 搬送中の落下を防ぐため、
アンプル箱全体を保持できる構造で設計されています。 - ロボット接続用フランジは汎用的に使用できるよう設計し、
グリッパー本体はさまざまなアンプル箱サイズに対応できるよう、
パッドを着脱可能な構造にしました。 - ワンタッチ継手とバキュームチューブを接続して簡単に使用できるよう、
グリッパー内部にバキューム流路を内蔵しました。
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- Previously, finger grippers were used for ampoule box transportation, but incidents of ampoule boxes falling during operations prompted the development of a new vacuum gripper.
- Gripper is designed to hold the entire ampoule box, preventing incidents of dropping during transportation.
- The flange connecting to the robot is designed for universal use, while the gripper body features a detachable pad design to accommodate various ampoule box sizes.
- Designed built-in vacuum channels within the gripper for convenient use with connecting one-touch fitting and vacuum tubes.
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